埃斯林根，神圣罗马帝国的自由市。尽管这座城市距离符腾堡首府斯图加特不过10多公里的距离，而且上百年来，历任的符腾堡公爵一直想要将埃斯林根并入，但在神罗皇帝和帝国议会的庇护下，埃斯林根作为一个自由市，始终保持着独立。

早在半年前开始，埃斯林根就作为德意志联军左翼集团的司令部，维尔姆泽元帅在此坐镇指挥。而左翼联军的主要对手就是斯图加特以西一百多公里外，由佩里尼翁将军指挥的法属上莱茵集团，

依照联军情报部门收集到的信息，法属上莱茵集团配属了3个军，总兵力超过了7万。当然，这还没算上统帅部直属的战略预备队，包括2个军与一个近卫师团，合计6万人。

与此同时，在德意志联军的左翼集团，满打满算也不过5万兵力，其中除了2万隶属于奥地利边防军的精锐部队外，其他3万都是典型的

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